tavata Cubli, tutkimushanke, jonka tavoitteena on kuutio, joka voi kävellä ilman käyttöä. Se on tutkimusprojekti dynaamisten järjestelmien ja valvonnan instituutissa Sveitsissä. Kaikki muut ajattelevat rakkaamme kumppanimme kuutiota ihanteellinen nyt?
Robotti kokeilut perustuvat kulmamomentoon. Kuution sisäpuolella on keskellä asennetut moottorit, jotka kukin pyörivät pyörän. Kolme näistä on asennettu toisiinsa nähden kohtisuorassa, jotta kuutio kykenee muuttamaan asentoaan millä tahansa akselilla. Tämä esitetään parhaiten ensimmäisessä videossa tauon jälkeen, jossa vain yksi puoli kokoonpanoa on osoitettu. Neliön kehys alkaa lepoasennossa. Näet pyörän pyörän ylös ja se on yllättäen pysähtynyt, mikä aiheuttaa pyörän vauhtia pop neliökehyksen ylös yhteen kulmaan. Pyörä siirtyy sitten toiseen tilaan, jotta se tasapainottaa siellä. Lopullinen tila on kontrolloitu lasku. Tämä teoreettisesti antaa kuution askeleen putoamisen loppuun mennessä. Tähän mennessä he eivät näytä tätä kykyä, mutta toinen demo-video näyttää perustettu kuutio tasapainottava yhdellä kulmalla.
[Reddit robohubin avulla]