Sharp GP2D12 as well as 2Y0A02 infrared rangers output a voltage proportionate to the distance of an item from the sensor. GPD12 aisti esineitä 10-80cm: n etäisyydellä, kun taas 2Y0A02: lla on kaksinkertainen alue.
Olemme aiemmin tarkastelleet Sharp GP2Y0D02 -digitaalisia läheisyysanturia. Se vain signaalistaa esineiden olemassaolon, kun taas GP2D12 ja 2Y0A02 määrittävät etäisyyden niihin. Jos sinulla on GP2YOD02, voi silti olla mahdollista napauttaa analogista lähtöä. Näytämme sinulle tarkalleen, kuinka käytät näitä antureita alla.
Sharp GP2D12, 10-80cm Analoginen IR Ranger (Digikey # 425-2046-ND, $ 12.81). Datalehdet (PDF).
Sharp 2Y0A02, 20-150CM Analoginen IR Ranger (Digikey # 425-2062-ND, 14,38 dollaria). Datalehdet (PDF).
Kävelimme antureita 5volt-syöttöllä, kuten edellä olevassa kaavamaisessa on esitetty. Liitimme ulostulon suoraan yleismittariin jännitteen määrittämiseksi. Datalehdet viittaavat myös 10uf ohituskondensaattorin voiman sekä maanpinnan välillä, mutta emme hyödyntäneet sitä tämän esittelyn kannalta.
Tämä kaavio esittää yhteyden GP2D12: n lähtöjännitteen sekä anturin esineiden etäisyydestä (Datalehdet Page 3, Kuva 6). Voit löytää 2Y0A02: n etäisyyden / jännitteen käyrän Datalaissa sivulla 5, Kuva 2. On yhtälö määrittää etäisyys lähtöjännitteestä tai voit käyttää yksinkertaista hakutaulukkoa.
Lähtö on epäluotettava erittäin lähellä esineitä, nähdään pieni humppu 5 ja 10cm. On mahdollista taistella tätä hyödyntämällä useita antureita päällekkäisillä alueilla tai asettamalla anturit sen varmistamiseksi, ettei minimiarvossa ei voi olla mitään.
Kaksinkertainen keskustelu eri terävistä läheisyysantureista, tarkastaa Arconame Sharp IR Ranger Info -sivulla.
Kuten tämä viesti? Tarkasta osia, joita olet ehkä unohtanut. Haluatko pyytää osaa? Jätä vinkkejä kommentteihin.