Reader [Julian von Mendel] ja hänen tiiminsä rakensivat tämän tennispallon robotin kilpailuun (käännetty). Ensimmäinen versio käytetty etäisyysanturit etsimään tennispallot noutoon, mutta ne muuttuivat videokamerapohjaiseen lähestymistapaan. Robotissa on kolme omniweels ja kehitetään laskemaan lyhyin polku palloon huolimatta, koska se voi kiertää matkoilla. Pyörät seurataan PS / 2-hiiriltä pyöritysantureilla. Ohjausta tarjotaan 3 atmel mikrokontrollereita, jotka kommunikoivat SPI: n kautta. Multiprocessor Design on melko yleinen ja sitä voitaisiin käyttää uudelleen eri tyyliin robotti. Vaikka niiden robotti toteutti melko hyvin, oli joitain puutteita. Rajoitettu tallennustila implisoi usein matkoja pudottaa pallot. Kallistuva ämpäri piti heidät poimimatta tennispalloa, jotka olivat seinää vasten. Myös botti oli purettava akunvaihtosopimuksille. Hanke on hyvin dokumentoitu ja he ovat julkaisseet kaikki valvontakoodinsa. Näet robotin hakea palloa tauon jälkeen.
-
Recent Comments
No comments to show. Random Posts
- Sniffing KeyStrokes Laserin kautta, Power Lines
- Tämä kuutio on valmistettu Walkin
- Flash Stock Firmware -ohjelmisto LG G7 ThinQ & RE-LOCK Bootloader
- 5 parasta paikallista moninpeli -peliä Android
- Hackaday-palkinnon tuominen-a-hack München oli fantastinen
- Yamaha SW60XG Hack voit käyttää sitä itsenäisenä MIDI-gadgetina
- Uusi ja lukitsematon iPhone SE 2, jolla on A13 Bionic, on sinun vain 220 dollaria tänään
- Nopea prototyyppi sokeria ja lasereita
- Laser-leikkuri pelaa hyvin Mario Bros. Teema
- Juur LG G3 Android Lollipopissa sekä TWRP Healing (kaikki mallit)
Links