Reader [Julian von Mendel] ja hänen tiiminsä rakensivat tämän tennispallon robotin kilpailuun (käännetty). Ensimmäinen versio käytetty etäisyysanturit etsimään tennispallot noutoon, mutta ne muuttuivat videokamerapohjaiseen lähestymistapaan. Robotissa on kolme omniweels ja kehitetään laskemaan lyhyin polku palloon huolimatta, koska se voi kiertää matkoilla. Pyörät seurataan PS / 2-hiiriltä pyöritysantureilla. Ohjausta tarjotaan 3 atmel mikrokontrollereita, jotka kommunikoivat SPI: n kautta. Multiprocessor Design on melko yleinen ja sitä voitaisiin käyttää uudelleen eri tyyliin robotti. Vaikka niiden robotti toteutti melko hyvin, oli joitain puutteita. Rajoitettu tallennustila implisoi usein matkoja pudottaa pallot. Kallistuva ämpäri piti heidät poimimatta tennispalloa, jotka olivat seinää vasten. Myös botti oli purettava akunvaihtosopimuksille. Hanke on hyvin dokumentoitu ja he ovat julkaisseet kaikki valvontakoodinsa. Näet robotin hakea palloa tauon jälkeen.
